现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位【jiē biàn wèi】机，使其成为焊接机器人的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有【wèi jī yǒu】什么优【shí me yōu】势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是【wèi jī shì】专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及【zhì liàng jí】外观要求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱动电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确【zhōng míng què】说明。